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	<title>Opel Astra Blog &#187; Hardware in the Loop</title>
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	<description>Entwickler-Tagebuch zur nächsten Generation des Opel Astra: Designer, Ingenieure und andere Beteiligte berichten aus ihrem Arbeitsalltag.</description>
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		<title>Vollgas auf dem Schreibtisch</title>
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		<pubDate>Sun, 27 Sep 2009 13:15:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Dr. Thomas Wagner</dc:creator>
				<category><![CDATA[Entwicklung]]></category>
		<category><![CDATA[Technik]]></category>
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		<category><![CDATA[1.7 CDTI]]></category>
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		<description><![CDATA[Im Beitrag Sezierte Dauerl&#228;ufer habe ich die Validierung „echter“ Motoren auf „echten“ Stra&#223;en vorgestellt. Parallel dazu setzen wir verst&#228;rkt auf Simulation. Beispiel HiL, ausgeschrieben „Hardware in the Loop“. Hier gaukeln die Computer (links im Schrank) dem „echten“ Motorsteuerger&#228;t mit Hilfe elektrischer Signale einen bestimmten Motor in einem bestimmten Auto auf einer bestimmten Strecke in Fahrt [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p> 	<a title="Hardware-in-the-Loop-Tests f&#252;r den neuen Opel Astra von astrablog bei Flickr" href="http://www.flickr.com/photos/36220885@N07/3957990637/"><img class="alignleft" src="http://farm4.static.flickr.com/3434/3957990637_0ec36f581d_m.jpg" alt="Hardware-in-the-Loop-Tests f&#252;r den neuen Opel Astra" width="240" height="152" /></a>Im Beitrag <a class="underdot" title="Beitrag Sezierte Dauerl&#228;ufer" href="/2009/08/19/sezierte-dauerlaeufer/">Sezierte Dauerl&#228;ufer</a> habe ich die Validierung „echter“ Motoren auf „echten“ Stra&#223;en vorgestellt. Parallel dazu setzen wir verst&#228;rkt auf Simulation. Beispiel HiL, ausgeschrieben <a class="underdot" title="Wikipedia-Artikel" href="http://de.wikipedia.org/wiki/Hardware_in_the_Loop">„Hardware in the Loop“</a>. Hier gaukeln die Computer (links im Schrank) dem „echten“ Motorsteuerger&#228;t mit Hilfe elektrischer Signale einen bestimmten Motor in einem bestimmten Auto auf einer bestimmten Strecke in Fahrt vor. Dazu spielen wir via <a class="underdot" title="Wikipedia-Artikel" href="http://de.wikipedia.org/wiki/Matlab">MATLAB</a> und CANoe (rechts im Bild) eine praxisnahe Netzwerkstruktur um das Steuerger&#228;t herum ein.</p>
<p>Ein Riesenvorteil von HiL ist, dass der Testkandidat auf verschiedene Motor- und Fahrzeugzust&#228;nde (auch Grenzbereiche) hin schnell und reproduzierbar &#252;berpr&#252;ft werden kann. So validieren wir sehr fr&#252;h neue Entwicklungen wie Diagnosefunktionen oder das Zusammenspiel von Motorsteuerger&#228;t und ABS/ESP, ohne jedes Mal ein „echtes“ Auto best&#252;cken und auf die Teststrecke schicken zu m&#252;ssen.</p>
<p>Das Motorsteuerger&#228;t ist schon eine sehr komplexe Komponente, an die hohe Anforderungen gestellt werden. Dies sind:</p>
<ul>
<li> Die sehr hohe Anzahl elektrischer Ein-und Ausg&#228;nge f&#252;r Stromversorgung, Sensoren und Aktuatoren – beim 1.7 CDTI &#252;ber 150.</li>
<li> Die einwandfreie Funktion bei Wind, Wetter und Vibrationen. So reicht zum Beispiel das Spektrum der tolerablen Umgebungstemperaturen von unter -35 °C bis &#252;ber 100 °C.</li>
<li> Die Zuverl&#228;ssigkeit in der Kombination mit anderen Steuerger&#228;ten (CAN = <a class="underdot" title="Wikipedia-Artikel" href="http://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network">Controller Area Network</a>). Tempor&#228;re extreme Signalst&#228;rkenschwankungen wie im WLAN oder im Mobiltelefonnetzwerk sind keine Option.</li>
</ul>
<p>Im Bild von links Karsten Brosseit, Thorsten Michel und ich bei letzten Checks.</p>
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